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                智能组合螺栓拧紧机PLC控制系统的构成

                控制系统的硬件构成
                控制系统的核心部件PLC选用三菱公司的FX2N-64MT可编程序控制器。两块模/数转换??镕X2N-4AD,每块??榭山邮?路-10V—+10V的模拟量电压信号,将扭矩传感器检测的毫伏信号经放大器放大到所需的-10V—+10V的标准电压,接到该??樯?。该系统有5个动力轴。4个模拟量信号接到一块???,另一路信号接到另一块??樯?。两块数/模转换??镕X2N-4DA,每块??榇?路模拟量输出。作为5个动力轴伺服单元的速度和扭矩命令给定值。轴控制单元采用三菱公司MR-J2S-10A交流伺服单元、伺服电机为HC-KFS。伺服单元的控制模式为速度/转矩模式,接受主控单元发出的速度控制和扭矩控制命令,进行内部回路调节运算,控制各轴的伺服电机进行快、慢速拧紧组合螺栓和正、反转组合螺丝。转角传感器信号取自伺服电机旋转编码器的一转脉冲信号,经伺服单元接到PLC的X0至X4输入端,检测动力轴的实际转角值。人机界面采用GOT-F940触摸屏,用于控制参数设定和拧紧结果显示。
                控制系统的软件构成
                本系统的程序主要由2部分组成,主程序及中断程序。主程序由初始化、认帽、高速拧紧、低速拧紧、卸荷等组成。中断程序由采样扭矩值、求最大值、求角度值等组成。

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